Hikaru, Fu e Umi stanno casualmente partecipando alla stessa gita scolastica, quando all’improvviso un violento terremoto scuote la città e le fa precipitare nel vuoto. A trarle in salvo sarà un bambino di nome Clef che, nonostante l’apparenza, è in realtà un vecchio e potente mago. Grazie a lui, le ragazze scoprono di essere giunte in un altro mondo, Cefiro, la cui esistenza è in pericolo da quando il sacerdote Zagato ha rapito la principessa Emeraude, colei che con la sua volontà e le sue preghiere ne manteneva l’equilibrio. Ora il regno è sprofondato nel caos: le paure e le inquietudini dei sudditi, senza più una guida, si manifestano sotto forma di pericolose creature che infestano ogni luogo. Nei panni di tre cavalieri magici, Hikaru, Fu e Umi dovranno salvare la principessa servendosi dell’aiuto dei Mashin, potenti spiriti che rispondono solo alla magia…